3. DEM基础理论¶ 3.1. 非球颗粒离散元模型 3.1.1. 运动方程 3.1.2. 颗粒位置的数值求解 3.1.3. 颗粒方向的数值求解 3.1.4. 参考文献 3.2. 球簇离散元模型 3.2.1. 球簇颗粒 3.2.2. 接触计算 3.2.3. 接触模型 3.2.4. 参考文献 3.3. 多面体离散元模型 3.3.1. 多面体颗粒 3.3.2. 接触检测 3.3.3. 接触计算 3.3.4. 体刚度接触模型 3.3.5. 参考文献 3.4. 超椭球离散元模型 3.4.1. 超椭球颗粒 3.4.2. 接触计算 3.4.3. 接触检测 3.4.4. 线刚度接触模型 3.4.5. 参考文献 3.5. 扩展超椭球离散元模型 3.5.1. 扩展超椭球 3.5.2. 支撑函数和支撑点 3.5.3. 颗粒参数 3.5.4. 运动方程 3.5.5. 接触及接触计算 3.5.6. 参考文献